執行（háng）元件常見的運動形式有旋轉運動、直線運動、曲線運（yùn）動和（hé）往複運動。在自動（dòng）旋轉門項目中，門體是執行部件（jiàn），門體的基本運動形式（shì）是旋轉和直線運動（dòng）。旋轉運動可分為三種類型:
連續旋轉運動、間歇旋轉運動和往複擺動。自動門旋轉門是一種連續的旋（xuán）轉運動（dòng），其（qí）運動參數是每分鍾的轉速。弧形自動門來（lái）回（huí）擺動，其運動（dòng）參數為每分鍾擺動次數（shù）、擺動角（jiǎo）度和行程（chéng）速比係數等。線性（xìng）運動也可以細分為三種類型:
往複直線運動、帶停頓的往複直線運動和帶停頓的單向直線運動。光滑自動門和伸縮式（shì）庭院自動門都（dōu）是帶擋（dǎng）塊的往複直線運動（dòng），它們的運（yùn）動參數是一（yī）個工作（zuò）循環中的擋（dǎng）塊數量、擋（dǎng）塊（kuài）位置、擋塊長度、行程大小和工作速度（dù）。自動門的門體一般沒（méi）有曲線運（yùn）動或複合運（yùn）動形式。自動門執行器和電機的配合在確定執行器（qì）(門體)和電機的運動（dòng）參數後，就可以計算出運動鏈（liàn）的總傳動比（bǐ）。門（mén）的原始運動參數和運動鏈（liàn）的總傳動比是下一步選擇機構和設計傳動（dòng）係（xì）統的必要（yào）數據。
